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將2個拆垛工位加上1個拆垛機械手集成在1個機架上，節省空間，適合中小號薄板料場合，板料經過片料機的拆垛和對中并輸送到機器人取料位置。
將4個或更多的拆垛工位加上1個拆垛機械手集成在一個機架上，節省空間，適合600mm以下的厚板料，板料經過片料機的拆垛和對中并輸送到機器人取料位置。
